1、被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
2、被注销机动车驾驶证，且机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。

收费法定依据《交通安全法》《交通安全法及实施条例》《国家发展和改革委、财政部关于加强和规范机动车牌证工本费等收费标准管理有关问题的通知》《省发改委、省财政厅关于我省公安交通管理收费标准等问题的通知》 收费标准： 道路交通安全法律、法规和相关知识考试费50元 机动车驾驶证工本费10元